 |
AgiBot X1 फुल-स्टैक ओपन-सोर्स रोबोट मॉड्यूलर डिज़ाइन, उच्च स्तर की स्वतंत्रता, सुरक्षित और हल्का, अत्यधिक स्केलेबल
उत्पाद विवरण:
| ब्रांड नाम: | Agibot |
| मॉडल संख्या: | एजीबोट X1 |
भुगतान & नौवहन नियमों:
| न्यूनतम आदेश मात्रा: | 1 टुकड़ा |
|---|---|
| मूल्य: | Negotiate |
| प्रसव के समय: | इन्वेंट्री के आधार पर |
| भुगतान शर्तें: | टी/टी |
| आपूर्ति की क्षमता: | परियोजना/बैच द्वारा आपूर्ति |
|
विस्तार जानकारी |
|||
| आयाम (स्थायी): | 1267 मिमी × 520 मिमी × 232 मिमी | वज़न: | बिना खोल के: ~38 किलो, खोल के साथ: ~44 किलो |
|---|---|---|---|
| स्वतंत्रता की कुल डिग्री: | 25 + 4 (एक्चुएटर्स) | सिंगल लेग डीओएफ: | 6 |
| कमर डीओएफ: | 3 | सिंगल आर्म डीओएफ: | 5 + 2 (एक्चुएटर्स) |
उत्पाद विवरण
ओपन सोर्स ह्यूमनॉइड रोबोटः लिंग्शी एक्स1
लिंग्शी एक्स1 अपने पूर्ण स्टैक ओपन सोर्स आर्किटेक्चर के साथ रोबोटिक्स में पहुंच को फिर से परिभाषित करता है।यह मॉड्यूलर इंजीनियरिंग को व्यापक समर्थन के साथ जोड़ती है.
मुख्य लाभ:
- पूर्ण ओपन-सोर्स पारिस्थितिकी तंत्र- हार्डवेयर योजनाएं, फर्मवेयर, और एआई एल्गोरिदम
- 30+ मॉड्यूलर घटक- द्वितीयक विकास का समर्थन करने वाले स्वतंत्र इंटरफेस
- हल्के सुरक्षा डिजाइन- 133 सेमी ऊंचाई, 44 किलोग्राम वजन के साथ अनुकूलित वजन वितरण
- कई परिदृश्यों के अनुकूलन- शैक्षणिक अनुसंधान से लेकर व्यावसायिक प्रशिक्षण और प्रतियोगिताओं तक
तकनीकी विनिर्देश
रोबोट मानक संयुक्त मॉड्यूल के माध्यम से 30+ डिग्री की स्वतंत्रता प्राप्त करता है। इसकी एकीकृत वास्तुकला में शामिल हैंः
- पूर्ण यांत्रिक चित्र और बीओएम दस्तावेज
- यूआरडीएफ फाइलें और सिमुलेशन प्लेटफॉर्म (एआईएमआरटी)
- सुदृढीकरण शिक्षा प्रशिक्षण कोड
- डिबगिंग टूल के साथ वास्तविक समय नियंत्रण एल्गोरिदम
नवाचार विशेषताएं
अनूठा "फोन-एज-फेस" डिस्प्ले मोड मोबाइल उपकरणों को अभिव्यंजक इंटरफेस में बदल देता है। मॉड्यूलर डिजाइन कठोर परीक्षण के माध्यम से हार्डवेयर स्थिरता बनाए रखते हुए तेजी से अनुकूलन की अनुमति देता है।
मानवतावादी रोबोट विकास को लोकतांत्रिक बनाकर, लिंग्शी एक्स 1 रचनाकारों को मूल घटकों का उपयोग करके अनुकूलित रोबोट बनाने में सक्षम बनाता है,उन्नत गति नियंत्रण रणनीतियों को लागू करने के लिए अनुसंधान एवं विकास लागत और तकनीकी बाधाओं को काफी कम करना.
| बुनियादी जानकारी | |
| मॉडल | लिंग्शी X1 |
| आयाम (स्थिर) | 1267mm × 520mm × 232mm |
| वजन | खोल के बिनाः ~38kg, खोल के साथः ~44kg |
| गतिशीलता और जोड़ | |
| पूर्ण स्वतंत्रता की डिग्री | 25 + 4 (एक्ट्यूएटर) |
| एकल पैर DOF | 6 |
| कमर DOF | 3 |
| सिंगल आर्म डीओएफ | 5 + 2 (एक्ट्यूएटर) |
| एकल हाथ DOF | 1-डीओएफ (2-फिंगर ओमनीपिकर) |
| अधिकतम घुटने का टोक़ | 200 एन·मी |
| अधिकतम आर्म पेलोड | 0.5 किलो |
| निचला पैर + ऊपरी पैर की लंबाई | 0.572m |
| आर्म रिच | ~0.42 मीटर (ग्रिपर को छोड़कर) |
| संयुक्त विनिर्देश | |
| संयुक्त आउटपुट असर | औद्योगिक ग्रेड के क्रॉस रोलर लेयरिंग |
| संयुक्त एक्ट्यूएटर | एकीकृत मोटर, ग्रहीय रिड्यूसर और ड्राइवर स्वयं विकसित उच्च-एकीकरण ड्राइव समाधान के साथ |
| कमर Z-अक्ष संयुक्त सीमा | ± 150° |
| घुटने के जोड़ों की सीमा | +100~112° |
| कूल्हे के जोड़ों की सीमा | P±162°, R-19~+109°, Y±150° |
| आंतरिक केबल रूटिंग | खोखले आंतरिक केबल रूटिंग के साथ सभी जोड़ों |
| संयुक्त एन्कोडर | दोहरी एन्कोडर |
| बिजली एवं ताप प्रबंधन | |
| शीतलन प्रणाली | स्थानीय पंखे ठंडा |
| विद्युत आपूर्ति | 13-सीरीज़ की लिथियम बैटरी |
| स्मार्ट बैटरी (त्वरित रिहाई) | 10000mAh |
| चार्जर | 54.6V 5A |
| कम्प्यूटिंग और धारणा | |
| बुनियादी कम्प्यूटिंग शक्ति | 10-कोर i7-13620H |
| अवलोकन सेंसर | गहराई कैमरा |
| संचार | वाईफाई 6, ब्लूटूथ 5.2 |
| प्रदर्शन और संचालन | |
| अधिकतम चलने की गति | ≤1m/s |
| धीरज का समय | ~ 2 घंटे |
| हैंडहेल्ड रिमोट कंट्रोलर | सुसज्जित |
| द्वितीयक विकास | समर्थित |
इस उत्पाद के बारे में अधिक जानकारी जानना चाहते हैं