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ओम्निहैंड 2025 कॉम्पैक्ट हाई-डीओएफ इंटरेक्टिव डेक्सट्रस हैंडछोटे आकार का कारक, निर्बाध संगतता
उत्पाद विवरण:
| ब्रांड नाम: | Agibot |
| मॉडल संख्या: | ओमनीहैंड 2025 |
भुगतान & नौवहन नियमों:
| न्यूनतम आदेश मात्रा: | 1 टुकड़ा |
|---|---|
| मूल्य: | Negotiate |
| प्रसव के समय: | इन्वेंट्री के आधार पर |
| भुगतान शर्तें: | टी/टी |
| आपूर्ति की क्षमता: | परियोजना/बैच द्वारा आपूर्ति |
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विस्तार जानकारी |
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| वज़न: | ≤500g | आकार: | 180×85×38.5मिमी |
|---|---|---|---|
| सामग्री: | पीए + सिलिकॉन | सक्रिय डीओएफ: | 10 |
| कुल डीओएफ: | 16 | हस्तांतरण: | लिंकेज तंत्र |
उत्पाद विवरण
Dexterous Hand एक कॉम्पैक्ट, उच्च-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम इंटरैक्टिव डेक्सट्रस हैंड है जो मुख्य रूप से इंटरैक्शन परिदृश्यों और हल्के-ड्यूटी कार्यों पर केंद्रित है। मुख्य रूप से शामिल हैं:
- इंटरैक्टिव सेवाएं: जेस्चर इंटरैक्शन, रॉक-पेपर-कैंची इंटरैक्शन, टच इंटरैक्शन
- हल्के-ड्यूटी कार्य: वस्तुओं को पकड़ना, दस्तावेज़ वितरित करना, आदि।
- वैज्ञानिक अनुसंधान और शिक्षा: मोबाइल हेरफेर, वैज्ञानिक अनुसंधान और विकास
मानकीकृत इंटरफेस (USB, RS485, CANFD इंटरफेस) प्रदान किए जाते हैं, जो मुख्यधारा के रोबोटिक आर्म और ह्यूमनॉइड रोबोट (जैसे झीयुआन रोबोट लिंग्सी X2, A2, और अन्य समान फुल-साइज़, हाफ-साइज़ ह्यूमनॉइड रोबोट, आदि) के साथ संगत हैं। खरीद से पहले उपयुक्तता सुनिश्चित करने के लिए ऑर्डर देने से पहले 3D मॉडल देखने और संगतता परीक्षण के लिए डाउनलोड किए जा सकते हैं।
एकाधिक नियंत्रण विधियों का समर्थन करता है:
- मैनुअल नियंत्रण: कीबोर्ड, ऊपरी कंप्यूटर निर्देशों के माध्यम से संचालन
- इंटेलिजेंट कंट्रोल: ROS सिस्टम, पायथन प्रोग्रामिंग के साथ संगत, दृश्य पहचान (जैसे, AI कैमरा स्वचालित पोजिशनिंग और ग्रैस्पिंग) के साथ इंटरफेस कर सकता है
- टेलीऑपरेशन नियंत्रण (वैकल्पिक): इलेक्ट्रोमैकेनिकल सेंसर, टेलीऑपरेशन दस्ताने/एक्सोस्केलेटन उपकरणों, आदि के साथ संगत, टेलीऑपरेशन परिदृश्यों में माध्यमिक विकास आवश्यकताओं के लिए उपयुक्त
उपयोगकर्ता मैनुअल और SDK उपयोगकर्ता मैनुअल प्रदान किए जाते हैं। ऑपरेटरों को रोबोटिक्स का बुनियादी ज्ञान होना चाहिए और उपयोगकर्ता मैनुअल के अनुसार अनुपालन में संचालित करना चाहिए।
- वजन: मानक संस्करण लगभग 0.5kg, स्पर्श संस्करण लगभग 0.55kg
- स्थापना आयाम: बेस इंटरफेस व्यास 58mm, 10mm परिचालन स्थान आरक्षित करने की आवश्यकता है। ग्राहक उपकरण लेआउट योजना को पहले से सुविधाजनक बनाने के लिए 3D मॉडल चित्र डाउनलोड किए जा सकते हैं।
प्रमाणपत्रों में ISO 9001 गुणवत्ता प्रमाणन, CE, RoHS, EMC सुरक्षा प्रमाणपत्र, आदि शामिल हैं, जो नियमित उपयोग, वैज्ञानिक अनुसंधान और शिक्षा, और डिलीवरी सेवाओं की दैनिक आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।
| पैरामीटर | omniHand 2025 | omniHand 2025w/Tactile |
|---|---|---|
| भौतिक विनिर्देश | ||
| वजन | ≤500g | ≤550g |
| आकार | 180*85*38.5mm | 180*85*38.5mm |
| सामग्री | PA + सिलिकॉन | PA + सिलिकॉन |
| यांत्रिक विनिर्देश | ||
| सक्रिय DOF | 10 | 10 |
| कुल DOF | 16 | 16 |
| संचरण | बंधन तंत्र | बंधन तंत्र |
| ड्राइव | मोटर + गियर | मोटर + गियर |
| संयुक्त कोण | चार उंगलियों का झुकना: 80° चार उंगलियों का अपहरण: ±10° अंगूठे का झुकना: 50° अंगूठे का अपहरण: 100° अंगूठे का घुमाव: 60° |
चार उंगलियों का झुकना: 80° चार उंगलियों का अपहरण: ±10° अंगूठे का झुकना: 50° अंगूठे का अपहरण: 100° अंगूठे का घुमाव: 60° |
| प्रदर्शन विनिर्देश | ||
| न्यूनतम। खोलें/बंद करें समय (typ.) | 0.7s | 0.7s |
| न्यूनतम। पकड़ व्यास | 5mm | 5mm |
| दोहराव (typ.) | 0.5mm | 0.5mm |
| अधिकतम। उंगली की नोक बल (typ.) | 5N | 5N |
| भार क्षमता (5cm कठोर वस्तु, हथेली ऊपर) | 1kg(typ) 2kg(max) | 1kg(typ) 2kg(max) |
| भार क्षमता (5cm नरम वस्तु, हथेली ऊपर) | 0.5kg(typ) 2kg(max) | 0.5kg(typ) 2kg(max) |
| सेंसर विनिर्देश | ||
| सेंसर सरणी | / | 400+ स्पर्श बिंदु |
| सेंसर रिज़ॉल्यूशन | / | 0.1A |
| सेंसिंग रेंज | / | 0~20N |
| अधिकतम अनुमेय बल (गैर-विनाशकारी) | / | 200N |
| विद्युत और संचार | ||
| ऑपरेटिंग वोल्टेज | 24V | 24V |
| निष्क्रिय धारा | 0.2A | 0.2A |
| अधिकतम। वर्तमान | 3.5A | 3.5A |
| संचार इंटरफ़ेस | CANFD/RS485 | CANFD/RS485 |
| संचार दर | 1kHz | 1kHz |
| डेटा पैकेट का आकार | Rx: 51 बाइट्स Tx: 61 बाइट्स |
Rx: 51 बाइट्स Tx: 61 बाइट्स |
| ऑपरेटिंग तापमान | -10°~45° | -10°~45° |
| सॉफ्टवेयर और नियंत्रण | ||
| OS समर्थन | विंडोज | विंडोज |
| प्रतिक्रिया पैरामीटर | संयुक्त स्थिति (P) कोण (A) टॉर्क (t) गति तापमान वोल्टेज/करंट |
संयुक्त स्थिति (P) कोण (A) टॉर्क (t) गति तापमान वोल्टेज/करंट स्पर्श दबाव |
| नियंत्रण मोड | P-A मोड (स्थिति/कोण) टॉर्क मोड हाइब्रिड PtA मोड (स्थिति + टॉर्क) वेग मोड |
P-A मोड (स्थिति/कोण) टॉर्क मोड हाइब्रिड PtA मोड (स्थिति + टॉर्क) वेग मोड स्पर्श मोड |
| माध्यमिक विकास | समर्थित | समर्थित |
| संगतता | AgiBot और तृतीय-पक्ष रोबोट के साथ संगत | AgiBot और तृतीय-पक्ष रोबोट के साथ संगत |
