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ओम्निहैंड प्रो 2025 उच्च-एकीकरण बहु-कार्यात्मक दक्ष हाथबढ़ी हुई धारणा, अधिक क्षमताएं
उत्पाद विवरण:
| ब्रांड नाम: | AgiBot |
| मॉडल संख्या: | ओमनीहैंड प्रो 2025 |
भुगतान & नौवहन नियमों:
| न्यूनतम आदेश मात्रा: | 1 टुकड़ा |
|---|---|
| मूल्य: | Negotiate |
| प्रसव के समय: | इन्वेंट्री के आधार पर |
| भुगतान शर्तें: | टी/टी |
| आपूर्ति की क्षमता: | परियोजना/बैच द्वारा आपूर्ति |
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विस्तार जानकारी |
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| वज़न: | <750 ग्राम | आकार: | 207 × 98 × 56 मिमी |
|---|---|---|---|
| सामग्री: | पीए + सिलिकॉन | सक्रिय डीओएफ: | 12 |
| कुल डीओएफ: | 19 | हस्तांतरण: | लिंकेज ट्रांसमिशन |
उत्पाद विवरण
प्रश्न 1: प्रोफेशनल डेक्टेरेस हैंड के लिए मुख्य अनुप्रयोग परिदृश्य क्या हैं?
प्रोफेशनल डेक्टेरेस हैंड एक अत्यधिक एकीकृत, बहुउद्देश्यीय डेक्टेरेस हैंड है जिसका उपयोग मुख्य रूप से औद्योगिक और शैक्षिक / अनुसंधान परिदृश्यों में किया जाता है, जिसमें शामिल हैंः
- औद्योगिक परिदृश्य:उच्च तीव्रता वाले परिशुद्धता कार्य, पकड़ और छँटाई, पेशेवर उपकरण संचालन।
- अनुसंधान एवं शिक्षा:शिक्षण सहायक उपकरण और सामग्री, अनुकरण सीखना, सुदृढीकरण सीखना।
प्रश्न 2: प्रोफेशनल डेक्टेरोस हैंड मानवतावादी रोबोट या रोबोटिक बाहों के अन्य ब्रांडों के साथ कितना संगत है? क्या 3 डी मॉडल प्रदान किए जाते हैं?
मानकीकृत इंटरफेस (CANFD इंटरफेस) प्रदान किए जाते हैं, जिससे यह मुख्यधारा के रोबोटिक हथियारों और ह्यूमनॉइड रोबोटों (जैसे जियुआन रोबोटिक्स की आत्मा जी 1, अभियान ए 2, आदि) के साथ संगत हो जाता है।3 डी मॉडल को डाउनलोड किया जा सकता है और ऑर्डर करने से पहले उपयुक्तता सुनिश्चित करने के लिए खरीद से पहले संगतता परीक्षण के लिए देखा जा सकता है.
Q3: प्रोफेशनल मॉडल और एगिल मॉडल के बीच क्या अंतर हैं?
दो कुशल हाथ उत्पाद की स्थिति, कोर पैरामीटर और अनुप्रयोग परिदृश्यों में भिन्न होते हैं। चुस्त मॉडल मुख्य रूप से बातचीत परिदृश्यों और हल्के कर्तव्य कार्यों के लिए उपयोग किया जाता है,जबकि प्रोफेशनल मॉडल मुख्य रूप से औद्योगिक परिदृश्यों और शैक्षिक/अनुसंधान परिदृश्यों के लिए हैआजादी की डिग्री, लोड क्षमता और पोजिशनिंग सटीकता जैसे प्रमुख विनिर्देशों में एगिल मॉडल प्रोफेशनल मॉडल से थोड़ा नीचा है।
मुख्य विनिर्देशः
- स्वतंत्रता की सक्रिय डिग्रीः
- चुस्त मॉडलः 10
- पेशेवर मॉडल: 12
- लोड क्षमताः
- चुस्त मॉडलः 1 किलोग्राम
- पेशेवर मॉडलः 5 किलोग्राम
- दोहराने योग्य पोजिशनिंग सटीकताः
- चुस्त मॉडल: 0.5 मिमी
- पेशेवर मॉडलः 0.3 मिमी
Q4: प्रोफेशनल डिक्टेरेस हैंड को कैसे नियंत्रित किया जाता है? क्या इसे संचालित करना मुश्किल है?
यह कई नियंत्रण विधियों का समर्थन करता हैः
- मैनुअल नियंत्रण:कीबोर्ड या ऊपरी कंप्यूटर कमांड के माध्यम से संचालन।
- बुद्धिमान नियंत्रण:आरओएस सिस्टम और पायथन प्रोग्रामिंग के साथ संगत, दृश्य पहचान के साथ एकीकृत कर सकते हैं (जैसे, स्वचालित स्थिति और एआई कैमरों के माध्यम से पकड़) ।
- दूरस्थ संचालन नियंत्रण (वैकल्पिक):ईएमजी सेंसर, टेलीऑपरेशन दस्ताने, या एक्सोस्केलेटन उपकरणों के साथ संगत, टेलीऑपरेशन परिदृश्यों में माध्यमिक विकास आवश्यकताओं के लिए उपयुक्त।
| ओमनीहैंड प्रो 2025 विनिर्देश | |
|---|---|
| बुनियादी जानकारी | |
| मॉडल | ओमनीहैंड प्रो 2025 |
| वजन | < 750 ग्राम |
| आकार | 207 * 98 * 56 मिमी |
| सामग्री | पीए + सिलिकॉन |
| यांत्रिक विनिर्देश | |
| सक्रिय डीओएफ | 12 |
| कुल डीओएफ | 19 |
| प्रसारण | लिंक ट्रांसमिशन |
| ड्राइव विधि | मोटर + स्क्रू रॉड |
| जोड़ों की संख्या | 19 |
| संयुक्त सीमा | चार उंगलियों का झुकना: 80° चार उंगलियों का अपहरण/अडक्शन: ±10° अंगूठे की झुकनाः 50° अंगूठे का अपहरण/अडक्शन: 90° अंगूठे का घूर्णन: 50° |
| प्रदर्शन विनिर्देश | |
| न्यूनतम समापन समय (आमतौर पर) | 0.8s |
| न्यूनतम पकड़ व्यास | 2 मिमी |
| उंगलियों की स्थिति की सटीकता (आमतौर पर) | 0.02 मिमी |
| अधिकतम उंगली बल (typ.) | 20N |
| भार क्षमता (हथेली ऊपर, 5 सेमी कठोर वस्तु) | 35 किलो |
| भार क्षमता (हथेली नीचे, 5 सेमी कठोर वस्तु) | 5 किलो |
| विद्युत विनिर्देश | |
| ऑपरेटिंग वोल्टेज | 12 से 24 वोल्ट |
| निष्क्रिय धारा | 0.5A |
| अधिकतम धारा | 4.5A |
| संचार इंटरफेस | CANFD |
| परिचालन तापमान | -20~50°C |
| धारणा विनिर्देश | |
| सेंसर सरणी विन्यास | उंगलियों की नोक 3-अक्ष बल हाथ की हथेली 1-अक्ष बल 50+ स्पर्श बिंदु |
| संकल्प | 0.01एन |
| सेंसर रेंज | 0-50N |
| अधिकतम अनुमेय बल (गैर विनाशकारी) | 1000N |
| सॉफ्टवेयर कार्य | |
| ओएस संगतता | खिड़कियाँ |
| संचार दर | 1kHz |
| डेटा पैकेट का आकार | 48 बाइट्स |
| संवेदी प्रतिक्रिया | सामूहिक स्थिति संयुक्त वेग संयुक्त टोक़ जोड़ों का तापमान विद्युत धारा स्पर्श दबाव की जानकारी |
| नियंत्रण मोड | गति मोड स्थिति मोड बल मोड हाइब्रिड स्थिति बल मोड स्पर्श मोड |
| द्वितीयक विकास | समर्थित |
| अन्य | |
| संगतता | दूसरों के साथ संगत |
