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ओम्निहैंड प्रो 2025 उच्च-एकीकरण बहु-कार्यात्मक दक्ष हाथबढ़ी हुई धारणा, अधिक क्षमताएं
उत्पाद विवरण:
| ब्रांड नाम: | AgiBot |
| मॉडल संख्या: | ओमनीहैंड प्रो 2025 |
भुगतान & नौवहन नियमों:
| न्यूनतम आदेश मात्रा: | 1 टुकड़ा |
|---|---|
| मूल्य: | Negotiate |
| प्रसव के समय: | इन्वेंट्री के आधार पर |
| भुगतान शर्तें: | टी/टी |
| आपूर्ति की क्षमता: | परियोजना/बैच द्वारा आपूर्ति |
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विस्तार जानकारी |
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| वज़न: | <750 ग्राम | आकार: | 207 × 98 × 56 मिमी |
|---|---|---|---|
| सामग्री: | पीए + सिलिकॉन | सक्रिय डीओएफ: | 12 |
| कुल डीओएफ: | 19 | हस्तांतरण: | लिंकेज ट्रांसमिशन |
उत्पाद विवरण
प्रश्नोत्तर:
Q1: प्रोफेशनल डेक्सट्रस हैंड के लिए मुख्य अनुप्रयोग परिदृश्य क्या हैं?
- प्रोफेशनल डेक्सट्रस हैंड एक अत्यधिक एकीकृत, सर्व-उद्देश्यीय डेक्सट्रस हैंड है जिसका उपयोग मुख्य रूप से औद्योगिक और शैक्षिक/अनुसंधान परिदृश्यों में किया जाता है, जिसमें शामिल हैं:औद्योगिक परिदृश्य:
- उच्च-तीव्रता वाले सटीक कार्य, पकड़ना और छाँटना, पेशेवर उपकरण संचालन।अनुसंधान और शिक्षा:
शिक्षण सहायक सामग्री, अनुकरण सीखना, सुदृढीकरण सीखना।
Q2: प्रोफेशनल डेक्सट्रस हैंड अन्य ब्रांडों के ह्यूमनॉइड रोबोट या रोबोटिक आर्म के साथ कितना संगत है? क्या 3D मॉडल प्रदान किए गए हैं?
मानकीकृत इंटरफेस (CANFD इंटरफेस) प्रदान किए जाते हैं, जो इसे मुख्यधारा के रोबोटिक आर्म और ह्यूमनॉइड रोबोट (जैसे, झीयुआन रोबोटिक्स का स्पिरिट G1, एक्सपेडिशन A2, आदि) के साथ संगत बनाता है। खरीद से पहले उपयुक्तता सुनिश्चित करने के लिए, ऑर्डर देने से पहले संगतता परीक्षण के लिए 3D मॉडल डाउनलोड और देखे जा सकते हैं।
Q3: प्रोफेशनल मॉडल और एजाइल मॉडल के बीच क्या अंतर हैं?
दोनों डेक्सट्रस हैंड उत्पाद स्थिति, मुख्य पैरामीटर और अनुप्रयोग परिदृश्यों में भिन्न हैं। एजाइल मॉडल का उपयोग मुख्य रूप से इंटरेक्शन परिदृश्यों और हल्के कार्यों के लिए किया जाता है, जबकि प्रोफेशनल मॉडल का उपयोग मुख्य रूप से औद्योगिक परिदृश्यों और शैक्षिक/अनुसंधान परिदृश्यों के लिए किया जाता है। एजाइल मॉडल, स्वतंत्रता की डिग्री, भार क्षमता और स्थिति सटीकता जैसे प्रमुख विनिर्देशों में प्रोफेशनल मॉडल से थोड़ा कमतर है।
- मुख्य विनिर्देश:
- स्वतंत्रता की सक्रिय डिग्री:
- एजाइल मॉडल: 10
- प्रोफेशनल मॉडल: 12
- भार क्षमता:
- एजाइल मॉडल: 1kg
- प्रोफेशनल मॉडल: 5kg
- दोहराने योग्य स्थिति सटीकता:
- एजाइल मॉडल: 0.5mm
प्रोफेशनल मॉडल: 0.3mm
Q4: प्रोफेशनल डेक्सट्रस हैंड को कैसे नियंत्रित किया जाता है? क्या इसे संचालित करना मुश्किल है?
- यह कई नियंत्रण विधियों का समर्थन करता है:मैनुअल नियंत्रण:
- कीबोर्ड या ऊपरी कंप्यूटर कमांड के माध्यम से संचालन।इंटेलिजेंट नियंत्रण:
- ROS सिस्टम और पायथन प्रोग्रामिंग के साथ संगत, दृश्य पहचान के साथ एकीकृत हो सकता है (उदाहरण के लिए, AI कैमरों के माध्यम से स्वचालित स्थिति और पकड़ना)।टेलीऑपरेशन नियंत्रण (वैकल्पिक):
| EMG सेंसर, टेलीऑपरेशन दस्ताने, या एक्सोस्केलेटन उपकरणों के साथ संगत, टेलीऑपरेशन परिदृश्यों में माध्यमिक विकास आवश्यकताओं के लिए उपयुक्त। | |
|---|---|
| OmniHand Pro 2025 विनिर्देश | |
| बुनियादी जानकारी | मॉडल |
| OmniHand Pro 2025 | वज़न |
| <750g | आकार |
| 207 * 98 * 56 मिमी | सामग्री |
| PA + सिलिकॉन | |
| यांत्रिक विनिर्देश | सक्रिय DOF |
| 12 | जोड़ों की संख्या |
| 19 | संचरण |
| लिंकेज ट्रांसमिशन | ड्राइव विधि |
| मोटर + स्क्रू रॉड | जोड़ों की संख्या |
| 19 | संयुक्त रेंज चार उंगलियों का झुकना: 80° चार उंगलियों का अपहरण/अधिवर्तन: ±10° अंगूठे का झुकना: 50° अंगूठे का अपहरण/अधिवर्तन: 90° |
| अंगूठे का घुमाव: 50° | |
| प्रदर्शन विनिर्देश | न्यूनतम समापन समय (typ.) |
| 0.8s | न्यूनतम पकड़ व्यास |
| 2mm | उंगली की पुन: स्थिति सटीकता (typ.) |
| 0.02mm | अधिकतम उंगली का बल (typ.) |
| 20N | भार क्षमता (हथेली ऊपर, 5 सेमी कठोर वस्तु) |
| 35kg | भार क्षमता (हथेली नीचे, 5 सेमी कठोर वस्तु) |
| 5kg | |
| विद्युत विनिर्देश | ऑपरेटिंग वोल्टेज |
| 12~24V | निष्क्रिय धारा |
| 0.5A | अधिकतम धारा |
| 4.5A | संचार इंटरफ़ेस |
| CANFD | ऑपरेटिंग तापमान |
| -20~50°C | |
| धारणा विनिर्देश | सेंसर सरणी विन्यास उंगली का 3-अक्ष बल हथेली का 1-अक्ष बल |
| 50+ स्पर्श बिंदु | संकल्प |
| 0.01N | सेंसिंग रेंज |
| 0-50N | अधिकतम अनुमेय बल (गैर-विनाशकारी) |
| 1000N | |
| सॉफ्टवेयर कार्य | OS संगतता |
| विंडोज | संचार दर |
| 1kHz | डेटा पैकेट का आकार |
| 48 बाइट्स | संवेदी प्रतिक्रिया संयुक्त स्थिति संयुक्त गति संयुक्त टोक़ संयुक्त तापमान विद्युत धारा |
| स्पर्श दबाव जानकारी | नियंत्रण मोड गति मोड स्थिति मोड बल मोड हाइब्रिड स्थिति-बल मोड |
| स्पर्श मोड | माध्यमिक विकास |
| समर्थित | |
| अन्य | संगतता |
